84年，分东平国置，封东平王刘苍子尚为任城王。治任城县。食任城、亢父、樊三县。立十八年薨，子贞王（刘）安嗣。安立十九年薨，子节王（刘）崇嗣。崇立三十一年薨，无子，国绝。延熹四年（161年），桓帝立河间孝王子，参户亭侯（刘）博为任城王，以奉其祀。博有孝行，丧母服制如礼，增封三千户。立十三年薨，无子，国绝。

熹平四年（175年），灵帝复立河间贞王建子，新昌侯（刘）佗为任城王，奉孝王后。

国相府前里道。

一辆机关安车，徐徐停在道旁。

便有女道，素纱遮面，翩然下车。上递先人信物，守卫不敢怠慢，急入府通禀。

须臾，中门大开。

国相携夫人亲出，下阶相迎，口出仙师安好。

女道风姿绰约，仪态风流。举手投足，仙风道骨，超凡脱俗。虽不见相貌，必然惊为天人。

宾主落座。

女道轻声慢语，不知年岁几何“一别经年，见夫人气色丰润，心知隐疾尽消。可喜可贺。”

“多谢仙师危难之中，出手相救。”任城相，感激之情溢于言表“时，江山板荡，家父病急而危。弥留之际，人心惶惶。累及发妻险将早产。幸得仙师路过，出手相救。方才转危为安。后扶棺归乡，守孝期满。得公府辟为任城相。诚如仙师临别赠言大难不死，必有后福。”

女道轻轻颔首“遥想桥公当年，独卧中门，夜半见东壁正白，如开门明。后得解语白光如门明，乃光耀门庭之兆。果为三公。然解谶之人，却只言上句，未曾言及下句。今，特来证下句谶言。”

既有救命之恩，又曾指点迷津，任城相自深信不疑“凡请仙师，不吝赐教。”

“时‘东壁正白，如开门明。左右莫见，因起自往，手扪摸之，壁自如故。还床复见’。只因时机未至，仙门虽肉眼可见，却触手不及。今，时机至矣。我欲携桥公后人，入仙门，续机缘。不知国相、夫人，意下如何。”

“家父奇事，少有人知。”任城相惊问“仙师如何知晓。”

“此乃天机，不可外泄。”女道言道“桥公虽终未得入仙门，然却屡历三公，位极人臣。今天门将开。不知二位可愿割爱，择家中灵秀子嗣，随我入山修行。十年乃归。那时，桥氏当可光耀门庭。荣华富贵享之不尽，羽化升仙位列仙班。”

任城相与夫人，四目相对。虽有不舍，却齐齐下拜“愿随仙师入仙门。”

“如此，甚好。”女道云袖一挥，二人竟凭空起身。

惊喜落座，任城相恭声相问“不知仙师，欲择何子。”

女道笑答“非子，乃桥氏二女也。”

“去往何处？”夫人追问。

“楚之云梦。”