第978章 大马猴,那得多丑(1 / 4)

临走前,马闯爸叫来家吃饭。

老马家一看就是男人当家做主,陈盎陪着说话,而厨房里叮叮当当,系着围裙忙前忙后的就是马爸爸。

李乐装模做样的要去帮忙,在门口徘徊两圈,问要不要剥葱剥蒜打下手,被陈盎叫了回来,“来的是客,哪能让你上手。”

听这话,李乐异常感动,同一个世界,不同的妈,为啥曾老师就不能这么善解人意。

几个人家里明显不同,就像陆小宁家里是高档装修家具里透着股工业风,田胖子家就是生活气息浓厚,吃喝拉撒一眼所见,李乐家因为有曾老师,慵懒、随性加混搭,犄角旮旯里透着些小情趣。而马闯家里,就是典型的理工男,理工女的天地,简单直接,除了书就是书柜,一卷卷的图纸资料,好像把办公室在家里又复制了一遍,活的是个精神世界。

也不知道这样的家庭氛围里,怎么长出马闯这么个闹腾的猴子来。

“牛顿欧拉,拉格朗日,凯恩和空间算子代数法,这几种建模方法,基于的原理不同,比如分析力学是整体能量的考虑,各关节的输出力矩和基座受力力矩......”

在李乐的眼里,等着吃饭的几个人正在说着什么玄幻的东西。

“那,兼顾矢量力学和分析力学的是哪种建模方法?”胖子问。

陈盎回,“凯恩法,广义作为独立变量......代数形式的动力学方程。”

“那按您的意思,卡尔曼滤波预测的状态方程,多体系动力学的.....”

“老马,老马!”

“啊,怎么了?”

“卡尔曼滤波预测的状态方程,你给小胖子说说。”

“我听着了,定义由末端向基座地推,力和力矩的递推的内向递推,定义从基座到末端,速度和加速度的向外递推.....可以对机器人的运动关系进行有效分析,这个柜子上有本自动控制和动力学建模的书,你们几个自己看,我也是一知半解,方向不一样,还不如你们深入呢。”马鸣站在厨房门口,一边“呱嗒呱嗒”打着鸡蛋,一边说道。

马闯这边,四个人点头,李乐瞅瞅,也嗯嗯。

“你点啥头?你听懂了?”胖子问。

“没,你们点头我不得跟着?”

“噫~~~~”

“走,开电脑去,小陆,帮我个忙,北星,来。”

“诶!”

鼻子上明显有块青斑的陆小宁,起身跟着进了马闯的小屋。

来时都问,你鼻子咋了?小陆只说是没注意碰的,但是看马大姐的眼神,颇有些不自在。

“呵呵,无聊哈,看电视看电视。”陈盎给李乐面前的杯子添上茶,笑道。

“没,不无聊,习惯了。”

“你订婚,我们一家都没法去,你妈那边,又死活不要红包。”陈盎说着,从茶几下面的小抽屉里,取出一个红色绒面的小盒子,递给李乐,“这个就给你当礼物了,等你正式办喜酒的时候,总不能不收红包了吧。”

“呀,这是啥?”李乐接过来,打开盒子看了眼,一块灰色的,表面星星点点,还有灼烧痕迹,摸起来挺粗糙的一块银行卡大小的金属牌子。

“推进器掉落的蒙皮,被他们捡回来处理完放射性,做成了这种钥匙扣,正好,你不有车么?”

“这个,不好吧,毕竟是......”

“哈哈哈,这有什么,其实就是些铝合金,有时候掉哪儿就扔哪儿了,就是有些人觉得有意思,顺手给收了回来。皇帝的扁担也不是金扁担么?留着吧,没违规的。”

“诶。”李乐点点头,又摸了摸小牌子,看到有一面的底部,刻了几个小字,长二F,2001。