第812章 爱情的味道(3 / 3)

一是稳定性,受到风、气流等因素的影响,想要保证稳定,就需要一系列的控制算法和策略,比如模糊控制,pid算法。二是传感器精度,姿态位置信息是通过传感器获得,传感器精度就要达到一定指标。三是动力学建模,建立精确的数学模型,并根据模型设计控制器,这个,和你说不清楚,你不懂。”

“.......”李乐叹口气,“还有呢?”

“控制算法,需要对无人机进行快速响应和精确跟踪,同时还需要具有一定的鲁棒性和自适应性。”

“鲁棒性?”

“哦,这个你也不懂。”

“我......”

“胖子传来这一堆是啥意思?”

“他的意思是,现在前三个问题,都有了相应的硬件和程序解决,让我和陆小宁对接一下,把控制算法搞出来,验证。”

“哦,这我明白了。”李乐点点头,抽出宋襄发来的总控表,对了一下进度,问道,“照这个进度,是不是就能在后年见到样机了?”

“应该吧,陆小宁那边不联系他爸那边的实验室了么。等明年暑假,我和胖子去一趟,先看看利用那边的设备,能不能把第一代飞控芯片做出来。”曹鹏想了想,“不过。”

“咋?”

“钱。”

“多少?两百万,够不够出一个样机?”

“人民币?”

“刀。”

回档:换个姿势再来一次三月天