守敌五百人投降，柳荣和蒋琬在未损失一兵一卒的情况下，就占领了凌县，随即封锁凌县，并把情况向马超、庞德通报，做好偷袭徐州的准备。

马超和庞德商议后，确定引关云长来战的时机已成熟。于是，马超庞德率部一路大张旗鼓的来攻打徐州。

。。。。。

关羽连日来都做好了与靖勇军作战的准备，人马、粮草、守城等都准备到位了。探马来报说是马超、庞德率约一万六七千人马来到距徐州六十里处，派人送来战书，声言要单挑关羽、攻占徐州。

关羽闻报大怒，将战书撕得粉碎，怒骂道：“马超竖子，焉敢如此。”遂率人马出征迎战。王甫道：“关将军，咱们只要守住徐州，让马超来攻城即可，待其疲惫之时，将军再出城，一战可定。”

“我随主公转战南北，什么样的对手没遇到过，岂可被马超这厮唬住。”关羽气愤的站起来道：“明日我和廖元俭、潘让两位将军率一万五千人马迎敌，王甫率三千人马守城，可多抓点百姓配合守城。”

。。。。。

面对曹洪的精锐中军，赵伍令从左右驰骋掠过曹洪阵前，对着曹军不断射箭，杀伤其有生力量，同时令许明、石晗从两侧攻击射箭攻击，曹军前面有盾牌掩护，盾牌后的弓箭手也纷纷还击，曹洪设置在两侧的盾牌、弓箭手和长枪兵守护的也很牢固。见进攻效果不好，为减少伤亡，赵伍令将一边调随军粮草大马车尽快上来准备冲击曹军。

很快就调上来一百多辆大马车，将大马车赶到弓箭射程之外的地方停下，随着战鼓重新擂响，一声令下，士兵纷纷朝拉车的战马屁股上扎几刀。战马负痛，嘶鸣着拉着大车，冒着如雨般的箭矢疯狂前冲，虽然有的战马中箭中途翻倒了，但多数还是冲入了曹军大阵之中，撞翻了曹军的盾牌，冲进了曹军大阵中。有的在大阵中横冲直撞，给曹军造成了极大的伤亡和混乱。赵伍的骁骑随后紧跟着马车后面，趁乱冲入曹军之中。两侧的许明、石晗也趁机杀入，被曹军的骑兵截住厮杀。赵伍虽然是从三面对曹军大阵进行围攻，其实还是主要是正面攻击。一方是靖勇军的精锐骁骑，虽然多日连续追击、连续作战，体力消耗极大，人困马乏，但冲劲依然十足，利用牺牲的战马撞开的缺口冲入了大阵，杀的曹军人仰马翻；另一方是要保命的曹洪精锐，相对来说是以逸待劳，且数量上多于赵伍，在死了前军数千人后，利用难得的短暂时间，布置了牢固的大阵，曹军步兵多，只有依靠大阵才能抵挡骑兵，为了顶住赵伍部的攻击，曹军几乎使出了吃奶的劲，曹洪亲自擂鼓冲杀也无济于事，大将张岺见赵伍骑兵来势凶猛，情况危急，急劝解曹洪上马先走，曹洪大怒一刀将张岺斩于马下，大声喝道：“撤退者杀。”率众将领冲杀上去，但根本无法抵挡骁骑的进攻，当初牢固的大阵几乎被赵伍切成了三块。

双方正在厮杀之中，赵云率本部六千人马昼夜不停的追赶，终于赶到了。一路上除了必要的睡觉以及战马休息之外，吃饭喝水都是在奔驰的马背上。大军不停的奔驰往定陶而来，待到了定陶，得知曹洪早已南逃，赵伍将军已经全力追赶，部队简单休息一下，赵云马上令继续追赶，起草贪黑的往谯县追来。到了谯县，得知曹洪已过了谯县，赵云又继续追赶。直到今日近午时，过了宋县，终于追上了被赵伍缠住痛打的曹洪。

赵云在马上见厮杀的正激烈，赵伍部虽然人数少于曹军，但利用弓弩射杀曹军已掌握了战场的主动，并冲入了曹军中军，曹军大阵已经慌乱，尤其是中军已开始溃败了，担心慢一点可能厮杀就要结束，连汤都喝不到了。赵云急令各部立即冲入敌阵，赵云令中郎将田英率二千五百人从左侧杀入，中郎将邓格率二千五百人从右侧杀入，自己亲率一千人直奔曹洪的中军大旗。随着赵云的三路人马杀入，从而加速了曹洪精锐大军的溃败。