马岱的率领下，个个奋勇当先，硬是把关墙上的守军驱赶下关墙去了。

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杨怀和高沛见冲上关墙的靖勇军，渐渐的被杀的还有三十多人了，正在与上百的士兵苦战，被消灭已经不是问题，只是云梯上的弓箭手太烦人，射倒了不少守城士兵，但这只不过是把时间耗长一点而已。两人在关墙上不断的大声高喊着：“冲上去，杀光他们。”

忽然，杨怀见到一个年青将领，岁数不大，凶猛的冲上关墙。杨怀对高沛道：“这小子不知死活，气势倒是不小。”

高沛欺其年轻，说道：“杨将军，看我如何取他首级。”随即取了大枪，带着两个亲兵，大踏步的迎着马超奔了过去。见马超急速奔来，高声喝道：“无名鼠辈，竟敢如此狂妄，报上名来。”话还没说完，只见这个年轻人纵身一跃，腾空而起，瞬间到了面前，就觉得一个冰凉的铁器直刺入身体中，很快就感觉浑身力量都消失了，天空也似乎在暗淡下来，高沛死死的看了一眼对方似乎还有点稚气的眼睛，就倒下了。高沛的两个亲兵，分左右夹攻马超，也被马超挑翻一个，刺死一个。马超浑身生下尽被敌血染红，又同杀神一般冲入敌群，转瞬间就刺翻了七八个，守关士兵纷纷躲闪，避其锋芒，根本不敢打照面。

杨怀满以为高沛冲过去，必能取这个年轻小子的首级，却不料一个照面就被刺死了，吓的杨怀浑身一激灵。看着后面源源不断的冲上来的靖勇军，又见刚才还被坚如铁壁铜墙般围困的三十多个靖勇军，在这个年轻将领的鼓舞下，个个如猛虎般横冲直撞，战场经验丰富的他大喝道：“冲上去，杀光他们。”转身就躲下了关楼，身后的副将、亲兵也连忙跑下了关楼。关楼上的守兵见杨怀下了关楼，都没有了斗志，也纷纷往关下退去。

到了关楼下面，杨怀令司马张玮率一千人马冲杀上去，守住黄甸关。张玮一边大声回应着，一边组织人马冲上关楼，在楼梯口与马超等人激烈厮杀。

杨怀又令都尉崔函率一千人，在关后用拒马桩等设置层层障碍，埋伏下弓箭手，组成坚固的第二道防线，使得即使靖勇军冲下来，也都在箭弩的射程内，定要他们死无葬身之地。

马超率众士兵，在楼道里居高临下，与守关士兵展开了激烈的厮杀。双方在狭窄的楼道拐弯处互不相让，如同密林般的枪尖对枪尖，磕打的叮叮当当直响，后面还有弓箭手发射冷箭，双方都无法冲过去。中郎将庞德见情况紧急，转身回到关楼顶上，喊来几个士兵一起抬着两根滚木跑了过来，大喊一声：“闪开。”楼道闪开了一条道路，两根滚木“轰隆隆”的滚砸下来，一下子就把守关敌兵砸的血肉模糊，没有砸着的纷纷躲闪退了下去。

马超一声大喝：“冲。”刚刚冲出楼梯的靖勇军，就被一阵如雨般的箭矢射倒了十多人，剩下的纷纷退回关楼，藏身在关楼里面出不去。马超令云梯上的弓箭手迅速登上关楼，从关楼上朝下射杀守敌。一时间双方僵持在这里，靖勇军躲在楼梯处冲不出去，若往外冲，则守关士兵就会被如雨的箭矢射杀。很快张卫来到了关楼上，见如此情景，和马超简单的商量了一下，让张卫的中郎将张琪速运盾牌上来。

在关楼上弓箭手的掩护下，盾牌手一步一步的把盾牌设置在了黄甸关的门前。更多的弓箭来到关下来，躲在盾牌后面，为打开关门的士兵保护。

关门终于打开了，关外早已准备好的骑兵如风一般的冲进关来，冒着箭弩直朝守关士兵冲去。守关士兵见骑兵凶猛的冲杀过来，射出几箭之后，早已不敢抵抗了，跑是来不及了，于是纷纷扔下刀枪，跪地投降。只有杨怀见形势不妙，骑上早就备好的战马，率领几个亲随远遁而去。

张卫立即布置人马严守黄甸关，又四处放出探马查清敌情，同时写报告派专人向马宇报捷。马超令打扫战场，集中俘虏，安置伤员