在要解决其他两个问题。
机器视觉系统和运动系统。
机器视觉系统可以由传统的雷达或者摄像头来解决。
但目前市面上已知的雷达和摄像头,无法满足他的需求,他需要设计新的雷达和摄像头系统。
最后就是运动系统。
机器人目前常用的运动系统是电机。
各种微型电机,在机器人各个关节处,通过电机的控制算法,来掌控机器人的运动。
经典机器人设计而言,这种设计并没有问题,但这种设计,并不是林寒需要的。非飞行机器的动力上,以传统的电机作为动力,强度不够。
林寒决定用一种新型材料替代电机作为动力系统的材料。
高聚态多孔弹性合金纤维。
一种具备超强弹性的合金纤维材料,这种材料最大的特点是可通电控制纤维伸缩。
在人类用机器人替代人类生产运动的初期,这种材料被研究出来,替代电机,称为机器动力的主要零部件。
它还有一个名字。
‘机器人筋肉’
它可以替代各种关节的电机,让机器人更加灵活,动作更加流畅。
而且它的强度是人类肌肉的二十倍。
人形机器的设计中,极限弹性可以让两百斤的人形机器人,跳跃到二十米的高度,一次跳远可超越百米。
高聚态多孔弹性合金纤维是化学合成材料,只要配方和步骤工序正确,对工艺的要求没有限制。
这种材料是现在作为机器人动力比较好的材料。