??????????????????????????????

??????????????????????????????????θ???????????????????????????????棬??????????θ????????????????????????????????????????￡?????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????λ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????λ????????????????????????????Σ???????????????????????

??????????????￡?????????θ?????????????????????????????????????????????棬?????????????????????????????????????ν???????????????????

?????????????????????????????u???????????????÷??????????????????????????????????????????????c??????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????Щ???????????????????????????????Щ???????????????棬???涨????????????????????????????????Υ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????в??????????????????Υ????棬???o???????????????????????????

???????????÷??????????????????c??????????????????????????????????????????????????÷??????????????????????????????????????????????????????????????????Щ???????????????Щ????????????÷?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ???????????????????????÷?????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????c????????????÷????????????????????e????????????

??÷??????????????鱾???????????÷?????