白骨露于野。晋王杨广之恶罄竹难书，现有红桃山杨玄感朱登高举义旗，为民罚罪；再有济南王唐壁大兵北伐解百姓之苦，我等英雄岂能坐视不动？此时正是为解百姓疾苦，替天行道最佳时机。”徐茂公激动的说着，满座英雄人人听了无不血脉喷张，跃跃欲试。
“军师哥哥，你且说我等如何起事？”单雄信见大家都在议论不已，各个面红耳赤的，便起身问道。
“各位兄弟请看。”说着，从怀中取出一张粗布画就的地图，摊在桌案上，继续说道：“如今，唐壁大军北伐杨广，其兵多在齐郡北部，我琅琊郡只我费城、蒙阴、沂南三城有驻兵，且都属我等兄弟所有了，其他驻地少有驻兵。唐进在琅琊郡以北的东安是有1万军兵，新泰城也有5000人马驻扎，我等此番举事倒也不必去攻这两处。贫道之意是我义军当出费城往西直取鲁郡任城，那里乃是周边藩镇门阀交界之处，虽名为唐壁所有，实为一片无主之地，我义军当先取了再说。若是将鲁郡取下在加上我琅琊郡现有三城，实力大涨，足可匹敌周边门阀势力。”徐茂公声情并茂的比划着说道，众人都在静静的听着，不时有人点头认可着。
“徐道长，以秦某所见不如暂时偃旗息鼓，先出奇兵袭取了那鲁郡治所任城，再以任城为根基打起义旗，这里偏避，百姓亦不多，若是在此举旗造反反倒惹人防备，任城也不好取了。”秦琼理智的分析着。
“叔宝此言有理！举事当以打下一座大城为根基，才好一呼百应，招兵买马，这费城却是不适合，只能为我等英雄暂栖之地。”魏征插言道。
“嗯！叔宝、玄成两位兄长说的有理，请军师哥哥先调遣我等暗取了那任城。”单雄信拍板决定道，众人也纷纷点头看向徐茂公。
“好！贫道也正有此意，众兄弟听令。”徐茂公正色的喝道。
“尤俊达、程咬金听令，今命你二人，一扮作富商、一扮作樵夫各带50名亲随小校化妆先行潜入任城府。三日后夜间子时袭取东城门并在城楼点火为号；单二哥、秦二哥、伯当和谢映登四位兄弟领5000人马在城外见城楼火号，杀入城中。那任城贫道早已探得只有唐壁府兵3000人，且疏于防守。不知几位兄弟敢去否？”说罢，目光看向尤俊达和程咬金二人。
尤俊达还在迟疑中，程咬金却早已挑起喝道：“你这牛鼻子好生小瞧人，不就是混入城中放把火么，有甚难的，怎不敢去了，尤大哥你说呢？”
“咬金贤弟坐下说话。”尤俊达喝住乱嚷的程咬金，随即起身抱拳道：“道长哥哥，小弟愿同咬金走这一趟，三日后子时城门楼放火，打开城门迎接单二哥和秦二哥进城就是。”原本还在犹豫的尤俊达被程咬金一激便再无退路，索性接下来这趟差事。
“好！你二人先行，单二哥等随后便到。取下任城后，费城便留王君可兄弟带5000人马驻守，蒙阴和沂南二城仍由樊虎和连明兄弟镇守不变。其余兄弟带领各自部属同往任城举事。”
“任凭道长吩咐。”众人听了全都起身喝道。
这边绿林英雄们开始准备起事，而距离费城以南百里的临沂城中的杜伏威等也在暗中准备着，探马早已派出去了，就等费城这帮江湖英雄有异动之时，趁机偷袭费城、蒙阴和沂南城，以便将整个琅琊郡全部占据。
鲁郡位于济南府正南位置，西部接壤洛阳王世充势力，西南方向靠着豫州沈法兴，东南与江淮所属的徐州地理接壤。虽属于齐郡唐壁管辖，但因位置特殊，唐壁不便在这里摆放大军，平时只有3000府兵驻守。周边门阀碍于隋庭门阀属地规定和唐壁实力也都紧守本地，不敢轻易越界去占，这便给了徐茂公等人一个最佳捡漏机会。